如何選擇工業機器人的視覺系統?

        2018-04-20 20:57:13來源:中國工業機器人網 瀏覽量:
        核心摘要:工業機器系統中視覺軟件是檢測系統中的最核心及智能部分。軟件的選擇決定了你編寫調試檢測程序的時間、檢測操作的性能等,更能體現工業機器人是否能實現高效智能化的功能。
           工業機器系統中視覺軟件是檢測系統中的最核心及智能部分。軟件的選擇決定了你編寫調試檢測程序的時間、檢測操作的性能等,更能體現工業機器人是否能實現高效智能化的功能。
         
        首先來看一下工業機器人的視覺系統的構成:
        如何選擇工業機器人的視覺系統?
        1)攝像頭和光學部件
           通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭(光學部件),用于拍攝被檢測的物體。根據應用,攝像頭可以基于如下標準,黑白、復合彩色(Y/C),RGB彩色,非標準黑白(可變掃描),步進掃描(progressive-scan)或線掃描。
         
        2)部件傳感器
             一般采用光柵或傳感器的形式,當傳感器感知到部件靠近,它會給出一個觸發信號。當部件處于正確位置時,傳感器告訴機器視覺系統去采集圖像。
         
        3)燈光
            燈光用于照亮部件,以便從攝像頭中拍攝到更好的圖像,燈光系統可以在不同形狀、尺寸和亮度。燈光形式通常是高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英鹵(quartz-halogen)光纖。
         
        4)計算機
            需要工業級的計算機,它是機器視覺的關鍵組成部分。應用在檢測方面,采用Pentium或更高的 CPU。計算機的速度越快,視覺系統處理每一張圖片的時間就越短。
         
        5)數字 I/O和網絡連接
            一旦系統完成這個檢測部分,這部分必須能與外界通信,例如需要控制生產流程、將“通過/失?。≒ASS/FAIL)”的信息送給數據庫。使用一張數字 I/O板卡和(或)一張網卡來實現機器視覺系統與外界系統和數據庫的通信。
         
        6)圖像采集卡
            即視頻抓取卡,是一張插在計算機上的卡。它的作用將攝像頭與 PC連接起來。它從攝像頭中獲得數據(模擬信號或數字信號),然后轉換成PC 能處理的信息。同時可以提供控制攝像頭參數(例如觸發、曝光時間、快門速度等等)的信號。圖像采集卡形式很多,支持不同類型的攝像頭,不同的計算機總線。
         
        7)檢測軟件
            機器視覺軟件用于創建和執行程序、處理采集回來的圖像數據、以及作出“通過/失?。≒ASS/FAIL)”決定。
         
            工業機器人視覺有多種形式:C 語言庫、ActiveX 控件、點擊編程環境等,有單一功能(例如設計只用來檢測 LCD或 BGA、對齊任務等),或多功能(例如設計一個套件,包含計量、條形碼閱讀、機器人導航、現場驗證等)。
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