工業機器人如何安裝調試？機器人安裝技術如何？
自動化項目中機器人的安裝調試是否能順利的通過客戶驗收，機器人的安全回路非常重要，
注：緊湊柜暫不支持SS安全保護機制。
2. KUKA機器人安全回路
X11：機器人安全回路接口，接線圖根據控制柜型號不同，接線方式也不一樣。
（1）KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend 控制柜：
急停、安全門信號說明：建議接入相應的安全裝置里，如果確定不需要接入，將相應的通道短接即可，如下
（2）KR C4 Compact & KR C4 Smallsize 控制柜：
急停、安全門信號說明：建議接入相應的安全裝置里，如果確定不需要接入，將相應的通道短接即可，如下所示：
3. FANUC機器人安全回路
外部急停輸入TBOP20接口如下圖：
EES1和EES11，EES2和EES21；
將急停開關的接點連接到此端子上。
接點開啟時,機器人會按照事前設定的停止模式停止。
不使用開關而使用繼電器、接觸器的接點時,為降低噪聲,在繼電器和接觸器的線圈上安裝火花抑制器。
不使用這些信號時,安裝跨接線。
EAS1和EAS11，EAS2和EAS21；
在選定AUTO方式的狀態下打開了安全柵欄的門時,為使機器人安全停下而使用這些信號。 AUTO模式時接點開啟時,機器人會按照事前設定的停止模式停止。
在T1或者T2模式下,通過正確保持安全開關,即便在安全柵欄的門已經打開的狀態下,也可以進行機器人的操作。
不使用開關而使用繼電器、接觸器的接點時,為降低噪聲,在繼電器和接觸器的線圈上安裝火花抑制器。
不使用這些信號時,安裝跨接線
4. 安川機器人安全回路
機械安全端子臺基板（JANCD-YFC22-E）是為了連接安全輸出輸入信號等專用外部信號的端子臺基板。
安全基板各端口說明
ABB KUKA FANUC 安川機器人技術紙上談兵是不夠的，還需更多的實戰經驗總結，如需了解更多工業機器人技術請關注中國工業機器人網。
