【技術】弧焊工業機器人的技術重點

        2018-03-30 09:19:06來源:中國工業機器人網 瀏覽量:
        核心摘要:弧焊工業機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成 可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。
           弧焊工業機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成.可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫,可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點, 弧焊機器人主要運用于工程機械的自動化焊接作業,如各類汽車零部件的焊接生產等。
         
        設計弧焊工業機器人方案中,有那些技術重點呢?
         1)協調控制技術:控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。
         
         2)弧焊機器人系統優化集成技術:弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,并可實現免維護功能。
         
         (3)精確焊縫軌跡跟蹤技術:結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點,采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得最佳的焊接質量。
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