六軸機器人HSR-JR6150
工業機器人 | HSR-JR6150 | |
自由度 | 6 | |
額定負載 | 150Kg | |
最大工作半徑 | 2765.8mm | |
重復定位精度 | ±0.1mm | |
運動范圍 | J1 | -180°/+180° |
J2 | -5°/-150° | |
J3 | +10°/+265° | |
J4 | -360°/+360° | |
額定速度 | J1 | 64°/s |
J2 | 69°/s | |
J3 | 93°/s | |
J4 | 116°/s | |
最高速度 | J1 | 128°/s |
J2 | 139°/s | |
J3 | 139°/s | |
J4 | 174°/s | |
容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
J5 | 55kg㎡ | |
J4 | 55kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 320Nm |
J5 | 600Nm | |
J4 | 600Nm | |
適用環境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
I/O參數 | 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 18.5KVA | |
額定功率 | 15KW | |
額定電壓 | 3相AC380V | |
額定電流 | 25A | |
本體防護等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面 | |
本體重量 | 1320kg | |
控制柜防護等級 | IP53 | |
控制柜重量 | 約160kg | |
控制柜尺寸 | 840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式 |