六軸機器人HSR-JR6150
| 工業機器人 | HSR-JR6150 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 150Kg | |
| 最大工作半徑 | 2765.8mm | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | |
| 運動范圍 | J1 | -180°/+180° |
| J2 | -5°/-150° | |
| J3 | +10°/+265° | |
| J4 | -360°/+360° | |
| 額定速度 | J1 | 64°/s |
| J2 | 69°/s | |
| J3 | 93°/s | |
| J4 | 116°/s | |
| 最高速度 | J1 | 128°/s |
| J2 | 139°/s | |
| J3 | 139°/s | |
| J4 | 174°/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 55kg㎡ | |
| J4 | 55kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 320Nm |
| J5 | 600Nm | |
| J4 | 600Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 18.5KVA | |
| 額定功率 | 15KW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 25A | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面 | |
| 本體重量 | 1320kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 約160kg | |
| 控制柜尺寸 | 840mm（寬）*560mm（厚）*1330mm（高）-立式 | |
