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        六軸機器人HSR-JR620L

        廠家直供 品質售后有保證
        • 產地:中國
        • 品牌:華數
        • 型號:HSR-JR620L
        • 詢價格:13825766552

      1. 產品配置:華數機器人HSR-JR620L具有精度至高、加速能力強、運動范圍超大等優點,重復定位精度高達±0 06mm,運動半徑長達1848mm,可輕松應對加
      2. 2D/3D圖紙 應用案例 視 頻
        軸數 : 6軸
        最大負載 : 20Kg
        工作區域 : 1848mm
        重復精度 : ±0.06mm
        防護級別 : IP54
        版本 :
        安裝方式 :地面、倒掛安裝
        本體重量 : 303.5kg
        能耗 :
        主要應用 : 加工、裝配、焊接
        • 產品詳情
        • 售后保障
         華數機器人HSR-JR620L具有精度至高、加速能力強、運動范圍超大等優點,重復定位精度高達±0.06mm,運動半徑長達1848mm,可輕松應對加工、裝配及焊接等行業的應用市場。
         
        1、高性價比——低成本,花錢買回去的屬于通用工業機器人,可重復編程用于其他搬運、裝配作業,且可一年回收成本
        2、長壽命——采用高精密高剛度進口減速機,壽命可長達數十年,一次投入,多年受益
        3、高加速性能——采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能,最快加速時間可達0.3S
        4、高集成度——本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率。
        5、超高精度——除了精密的設計外,采用了進口高精密減速機,末端重復定位精度高達±0.06MM
        6、高平滑性——采用先進控制系統及伺服驅動系統,實現高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。
        7、高剛性——經過結構優化,采用大功率電機與優質的材料,剛性非常好
        8、高負載——末端最大負載20kg,可輕松應對加工、裝配及焊接行業的應用市場

        技術參數

        工業機器人 HSR-JR620L
        自由度 6
        額定負載 20Kg
        最大工作半徑 1848mm
        重復定位精度 ±0.06mm
        運動范圍 J1 ±160°
        J2 -175°/+75°
        J3 +40°/ +265°
        J4 ±180°
        額定速度 J1 88°/s,1.53 rad/s
        J2 66°/s,1.15 rad/s
        J3 120°/s,2.09 rad/s
        J4 178°/s,3.11 rad/s
        最高速度 J1 96°/s,1.68 rad/s
        J2 88°/s,1.53rad/s
        J3 192°/s,3.35 rad/s
        J4 297°/s,5.18 rad/s
        容許慣性矩 J6 0.8kg
        J5 3.3kg
        J4 8.7kg
        容許扭矩 J6 30.7Nm
        J5 73.4Nm
        J4 140.4Nm
        適用環境 溫度 0~45°
        濕度 20%~80%
        其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
        示教器線纜長度 8米
        本體-柜體連接線長度 6米
        I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
        本體預留信號線 24位(航空插頭連接)
        預留氣路 2*Φ8
        電源容量 5.62kVA
        額定功率 4.5kW
        額定電壓 3相AC380V
        額定電流 8.1A
        本體防護等級 IP54
        安裝方式 地面、倒掛安裝
        本體重量 303.5kg
        控制柜防護等級 IP53
        控制柜尺寸 690mm(寬)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
        控制柜重量 91kg


        工業機器人參數

        工程圖

         

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